也许你都知道四元数这么个东西，也许你还知道万向锁。但是对于弄懂它们还是不那么容易的——起码对于我就是如此了。今天是丢三落四日，我就自己来捡捡吧。

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MD2模型是一种古老的支持帧动画的模型格式，IDSoftware公司的游戏引擎id Tech 2所定义并采用的模型的格式。本文主要记录一下最近写的一个MD2格式导入类ZWModelMD2的一些细节。

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 本篇记录一下关于OpenGL程序中绑定各种GLSL变量的一些注意问题（有些是近期编写代码感受强烈的）。以供参考。

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 以前做DEMO的时候，总是导入几个模型进场景就让FPS哭泣了，当然也知道从OpenGL1.0流传下来的glVertex3f打点渲染法是个务实的伙子，但VBO什么的还是在向我招手，后来整理框架的时候便干脆转向VBO了，另外也好好修理了一下原来的3DS导入类，于是也就有了ZWModel3DS了。于是效率就士别了三日了。

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 继续上篇的内容，根据OBJ文件格式载入模型，并利用OpenGL的Indexed VBO技术进行渲染。本文所在的载入类ZWModelOBJ，如果阁下发现有什么BUG或者有什么好的建议，请多指教。

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在[3DS文件结构的初步认识]中提及了3DS格式模型文件。固然3DS格式很常用，但OBJ格式的模型也是很常见的，于是咔嚓了一下心，熟悉了一下这种优化了存储但劣化了读写的格式，并顺便写了一个导入OBJ格式模型的类，并顺便有了此文。

 

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软阴影与反锯齿有着深刻的关系，PCF在Graphics上原本就是一种反锯齿技术，而它在阴影算法上往往作为简捷的软阴影达成途径。VSM（Variance Shadow Map）同样旨在解决这一问题，但它并非对阴影图的后处理而是重新定义阴影图。

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软阴影（Soft - Shadow），并非一种图形学算法或技术的代名词。怎么说呢，它是图形学大师们孜孜不倦地追求的更逼近真实的阴影 效果 。

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既然都提到光的波动性了，实时渲染图形学里与之关系最大的衍射效果（Diffraction）就不得不马上拿上水面了。释放亮丽的Rainbow吧。

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