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MD5模型的格式、导入与顶点蒙皮式骨骼动画IIMD5模型的格式、导入与顶点蒙皮式骨骼动画II

在上一篇文章中简单介绍了MD5模型的格式和载入，本文将从渲染的层面上继续笔记一下“顶点蒙皮”（vertex-skinning）的实现，以及骨骼节点Joint的变换矩阵向vertex-shader(GLSL)传输的其中几种方法。

MD5模型是ID公司第一款真正意义上的骨骼格式模型，在04年随着Doom3一起面世，经过几个版本的变更，现在在骨骼模型格式中依然有其重要地位。本文记录一下ZWModelMD5中的一些细节，先是稍微笔记一下骨骼模型的基本概念和MD5文件的格式与导入。