FBX和DAE分别是Autodesk和Khronos旗下核心的可交换型3D模型格式，也算是当前主流的支持顶点蒙皮骨骼动画的格式，在实时渲染领域基本是无人不识了。本文主要以笔记形式记录一下读取这两种模型时的一些须注意的地方。

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在上一篇文章中简单介绍了MD5模型的格式和载入，本文将从渲染的层面上继续笔记一下“顶点蒙皮”（vertex-skinning）的实现，以及骨骼节点Joint的变换矩阵向vertex-shader(GLSL)传输的其中几种方法。

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MD5模型是ID公司第一款真正意义上的骨骼格式模型，在04年随着Doom3一起面世，经过几个版本的变更，现在在骨骼模型格式中依然有其重要地位。本文记录一下ZWModelMD5中的一些细节，先是稍微笔记一下骨骼模型的基本概念和MD5文件的格式与导入。

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 MD3模型就是MD2模型的升级版，是ID公司的游戏引擎Quake3中使用的主模型格式。它的特点主要集中在骨骼概念的引入吧。本文记录一下ZWModelMD3的一些细节。昨日日本的大地震大海啸真是触目惊心，多少只大怪兽联合才能做到这种恐怖程度……祈福，致所有最近在地震中受灾的地球人。

(这么多位型人，快点左一脚右一脚去收拾那些大怪兽啦！)

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MD2模型是一种古老的支持帧动画的模型格式，IDSoftware公司的游戏引擎id Tech 2所定义并采用的模型的格式。本文主要记录一下最近写的一个MD2格式导入类ZWModelMD2的一些细节。

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 以前做DEMO的时候，总是导入几个模型进场景就让FPS哭泣了，当然也知道从OpenGL1.0流传下来的glVertex3f打点渲染法是个务实的伙子，但VBO什么的还是在向我招手，后来整理框架的时候便干脆转向VBO了，另外也好好修理了一下原来的3DS导入类，于是也就有了ZWModel3DS了。于是效率就士别了三日了。

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 继续上篇的内容，根据OBJ文件格式载入模型，并利用OpenGL的Indexed VBO技术进行渲染。本文所在的载入类ZWModelOBJ，如果阁下发现有什么BUG或者有什么好的建议，请多指教。

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在[3DS文件结构的初步认识]中提及了3DS格式模型文件。固然3DS格式很常用，但OBJ格式的模型也是很常见的，于是咔嚓了一下心，熟悉了一下这种优化了存储但劣化了读写的格式，并顺便写了一个导入OBJ格式模型的类，并顺便有了此文。

 

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CLoad3DS类是Sourceforge中的一个开源项目，作用在于帮助开发者学会简单的对3DS文件的载入（OpenGL）程序。虽然有更成熟更强大的3dslib库，但是平时写写Demo中，对模型载入的要求一般比较低，这时候只把CLoad3DS类包含到程序就够了。

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CLoad3DS类是Sourceforge中的一个开源项目，作用在于帮助开发者学会简单的对3DS文件的载入（OpenGL）程序。虽然有更成熟更强大的3dslib库，但是平时写写Demo中，对模型载入的要求一般比较低，这时候只把CLoad3DS类包含到程序就够了。上篇文章：3DS文件结构的初步认识 中谈到的就是这个类。

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