之前曾经兴致勃勃地谈了一下我对OpenGL渲染流水线中常规矩阵变换，以及变换所经过的空间的理解。本篇可以说是它们的续篇，谈论一下“OpenGL世界”中的另一个空间，或者说，另一些空间——我们所创造的空间。

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你好，这里是ZwqXin关于Shadow volume阴影锥技术实践记录的第六辑。这里我要给出此系列的第三个DEMO，Shadow Volume的shader实现版本。实现过程中比起第2个DEMO，所经历的波折也不少呢~

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本文是ZwqXin关于Shadow volume阴影锥技术实践记录的第五辑。Z-PASS之后，终于来到Z-FAIL了。Z-FAIL与Z-PASS最大的区别在于robustness，很明显地，在上次Z-PSS例子中你一旦进入阴影锥内部，将会“目空一切”。如果有时候你不得不“靠近阴影”，Z-PASS就不是适合的算法了（尽管它效率高），这时候，毫不犹豫地换用Z-FAIL吧。

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好吧，你想像上一篇文章所提及的那样，同时进行“在线”渲染和“离线”渲染，而不是分开地先FBO后屏幕或者先屏幕后FBO渲染两次？这里是我找到的方法。尽管只是近似，但效果应该不错了（希望OPENGL日后可以实现真正的“同时”）。

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FBO这个名字应该记住，同时还得记住VBO，PBO——这些算得上OpenGL的高级技术了，但是可以说，用处很广。从拓展到即将的核心，证明了它们的价值。这里我主要讲讲FBO（因为最近只用到FBO嘛嘿），全名Frame Buffer Object，目前主要用于离屏渲染技术。

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本文是ZwqXin关于Shadow volume阴影锥技术实践记录的第四辑。Z-PASS的固定管道渲染过程大概已经完成了,如之前所述,本系列会逐渐进入shader ver.和 Z-FAIL，还有优化方法的探讨记录。在此前，稍微总结一下Shadow volume技术的一些要点，也总结这一阶段结果中出现的问题。

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本篇文章承接上文：乱弹OpenGL中的矩阵变换(上) 。上篇中，我尝试从一种不太成熟的OpenGL世界观（注意，或许也是3D渲染世界的世界观）来认识这个OpenGL世界，向自己澄清了一些概念（尽管不够高清）。这里我想继续从矩阵数学的角度想一想：究竟模型位置怎么在世界中各个空间的坐标系统中“转换”？
 

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在前面的日志(Shadow Volume 阴影锥技术之探Ⅲ )中,自己稍微提及了NEHE的"3D矩阵求逆"方法之高,并谈了谈自己的一点拙略理解。呵呵，然后，既然如此，一不做二不休，在本篇中得继续乱弹一下下，关于OpenGL矩阵的理解。

这里有一句，我认为，最能够消解头脑中的云雾的话：OpenGL中所有的变换，都是在变换坐标系。

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本帖临时记帐.本来是安排接在 Shadow Volume 阴影锥技术之探Ⅲ 之后的,但因为文太长,图片太占,因此惟有把DEMO图片展分流到这里了。本来不展也可，不过这DEMO实在用了我不少心血，况且截了那么多调试过程中的图，况且都传上相册了，况且.......

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本文是ZwqXin关于Shadow volume阴影锥技术实践记录的第三辑。固定管道之 Z-PASS 算法的最后一篇。本文着重接着第Ⅱ篇谈谈针对复杂模型的阴影生成的实现。继续接下来可能会从Z-FAIL算法或者shader实现方面继续探讨本系列。

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