这里是阴影帖图系列，伴随学习而写的DEMO系列。这些DEMO做得并不华丽，但却是让我持续学习不断深入的动力，理论与实践的血脉相连，尤其在这Cascaded Shadow Maps里体现充分了。——ZwqXin.com
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实现的过程是个蛮曲折的过程，出了[联结FBO与Texture Array] 中提及的事故，也有[成员函数指针使用小感]之类必须想办法查资料解决的问题（这里稍微穿越一下）。其实自[Shadow Map Demo1]的实现就觉得Shadow Map系列的实现其实一点也不比Shadow Volume简单，更麻烦的是遇到问题的时候很难调试。过程中NV SDK的CSM DEMO无疑是重要的指引与排错参考，但成也萧何败也萧何，它带来的麻烦也一点不少。最后还是紧随理论而走，这其中的理论知识也要感谢GPU GEMS 3中撰写PSSM一章的作者。总之，结果是这个小DEMO也终于有点让人安心地落户了。
如果我把整个调试历程分四阶段，那么第一无疑是最漫长最痛苦的，因为上面讲述的问题，一直没把shadow maps调出来，不断怀疑不断排错，甚至对照NV那个DEMO逐行比对，完全否定自己的思路……到了第二阶段弄出maps则是为其正确性以及场景产生的赝像排错（赝像是很可怕的，但直到第三阶段才明白它是必然出现的东西，只是某些地方没处理好[被glMatrixMode(GL_MODELVIEW)害惨了]，让它进入了视野）。
（第二阶段调试ING）
首先得辛苦这个车模型了，DEMO漫长的调试时间里，是它一直陪伴到最后
第三阶段开始已经能弄出CSM的基础效果了。这时候则是完善场景，很重要的一步是在3DS MAX里处理网络收集的模型大小方向，然后导入模型后安排位置。纹理问题的解决（程序中各种纹理状态如glMatrixMode(GL_TEXTUREi)的调正恢复）后就是增加一点视觉上的东西（RocCircle）。也是在此发现实现中应该考虑的视锥外投影物处理的事情。
（第三阶段调试ING）
（DEMO 全场景）
这里是汽车的陈列台（另感谢模型提供者www.3lian.com）。注意上下两图的区别。在不处理视锥外投影物情况下，近看地面是不会出现RocCircles的影子的，远看则会出现。因为这些RocCircles有些在视锥里有些在视锥外，而我们能看到的只有"Splited 视锥"包围盒内投影物的阴影，只有把视锥范围加大至其包围盒包含这些RocCircles时，地面才会被投影。详细见[Shadow Map阴影贴图技术之探Ⅳ] 。为此进行的是第四阶段调试，顶空直升飞机。
(CROP MATRIX0 广场视觉：这时候helicopter处于第三视锥包围盒内，故能投影)
(CROP MATRIX0 广场视觉：这时候helicopter处于第二视锥包围盒与光源之间空域，故不能投影)
(CROP MATRIX1 局部视觉：更改光源投影矩阵，设置近投影面为-1，这时候无论眼睛去到哪里都能看到helicopter的阴影了)
再强调一下，虽然设置近投影面为-1来生成CROP MATRIX1（见[Shadow Map阴影贴图技术之探Ⅳ]）是PSSM的推荐做法，但是毕竟这样会损害Shadow Maps的清晰度，所以还是保留不强制设置的原法，当不需要高空物体投影的场合，用这个方式更恰当。在DEMO中用键盘1键表示应用CROP MATRIX0（默认），用2键表示应用CROP MATRIX1。
事实上还应该分为Screen Independent的CROP MATRIX和Screen Dependent的CROP MATRIX（见GPU GEMS3），以上都是属于前者的，因为它到底只是参考了“Splited视锥”的包围盒。这可能是有点浪费的——有时候Shadow Maps上就那么一小块地域有投影物（尤其越大的视锥这种浪费越明显）——这时候就可能要综合考虑投影物集合（casters）的包围盒、“Splited视锥”的包围盒和投影接收物（recervers）的包围盒了。注意是取三者中覆盖范围最小的那个包围盒，这样才能使Shadow Maps中最充盈地包含“Shadows”。但这要分析场景，设置各个集合，生成包围盒，在本DEMO里就不想深入去了（本来想弄但万一陷进去了……或者后版本里在下会添加吧）。
最后是DEMO一点点后续说明：
(在末视锥里阴影几乎消失)
(光源大幅度偏离场景后车阴影出现)
Cascade切换的时候，物体影子可以相差很大，这是基于应用可以调节的（譬如分割算法的mix因子，真整个大视锥的线性长度Zfar-Znear，光源高度[对点光源]、角度等等）。尤其是最后的“Splited视锥”和其前一个相差很大，在本DEMO中当进入最后的cascade时，车的阴影基本消失了。其实从阴影图（按HOME键打开）可以看出，这时候或许只有第四张Shadow map有车模的阴影，但车的高度毕竟太小了所以阴影几乎是“融进地面”的（而且看不清吧，就该阴影图的分辨率而言）。注意当切换虚拟点光源位置时（向X正方向），微弱的阴影逐渐出现了。
DEMO采用点光源模式但是投影依然是正交投影，所以可以说该光源与阴影并不对应，只是为了取得一些感受而已（场景对平行光产生的diffuse太单调了）。场景视觉、光源视觉的设置等都是为了方便调试而已。在这些视觉下会看到一些可怕的赝像，没什么关系的（吧？）。
寒假到此为止，先后熟悉了两大阴影算法Shadow Volume和Shadow Map，接下来是什么呢？也许是LiPSM，也许是更新鲜的阴影帖图算法，也许是更高效率的阴影锥改进，也许是结合Geometry shader的阴影锥生成，也许是软阴影……其实，一切也许才刚开始呢，只要继续这条图形学学习之路。
Demo相关：
视觉Camera：鼠标左键+鼠标移动/滚动
光源位置：→ ← ↑ ↓ PageUp PageDown
鼠标右键：光源自动旋转开关
空格键：光源视线viusualize
HOME键：Shadowmaps viusualize
三种视觉：
局部视觉[LocalEye]：DELETE键
场景视觉[SceneEye]：END键
光源视觉[LightEye]：INSERT键
（注：调整为只有局部视觉下阴影符合）
两种CropMatrix（见上述）：
键 1：CropMatrix1
键 2：CropMatrix2
本DEMO使用了shader,需要下载glew库到指定目录，下载见此：OpenGL常用的库
放上本DEMO：CascadedShadowMapsDemobyZwqXin.rar
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